В качестве основного расчетного случая принимается непрерывная работа дорожного катка с максимальной рабочей скоростью. Все виды потерь, мощность и КПД гидропривода определяют при вязкости рабочей жидкости 20 и 200 мм2/с, а с максимальной температурой при вязкости рабочей жидкости 20 мм2/с.
Определяем перепад давления на гидродвигателях:
Таблица 4.4
ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ШЕСТЕРЕННЫХ НАСОСОВ
|
Наименование параметра | Марка насоса серии НШ и значение рабочего объема, см3 | |||||||||||
| 10-3 | 32У-2 | 32У-3 | 32А-3 | 50У-3 | 50А-3 | 71А-3 | 100А-3 | 250-3 | ||||
| Номинальный рабочий объем, см3 | 10 | 31,7 | 32 | 31,5 | 49,1 | 48,8 | 69,7 | 98,8 | 250 | |||
| Давление на выходе, МПа (кг/см2): -номинальное -максимальное | 16(160) 20(200) |
14(140) 17,5(175) |
16(160) 20(200) | 16(160) 20(200) | 16(160) 20(200) | 16(160) 20(200) | 16(160) 20(200) | 16(160) 20(200) |
16(160) 20(200) | |||
| Давление на входе, МПа (кг/см2): -максимальное -минимальное |
0,15(1,5) 0.08(0,8) | |||||||||||
| Частота вращения, об/мин: -номинальная -максимальная -минимальная |
2400 3000 |
1920 2400 | 1920 2400 | 1920 2400 | 1920 2400 | 1920 2400 | 1500 1920 |
1500 1920 | 1500 1920 | |||
| 960 | ||||||||||||
| Коэффициент подачи не менее | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,92 | 0,94 | 0,94 | 0,94 | |||
| КПД не менее | 0,82 | 0,82 | 0,82 | 0,83 | 0,82 | 0,85 | 0,85 | 0,85 | 0,85 | |||
| Номинальная потребляемая мощность, кВт | 7,5 | 17,9 | 21,0 | 17,6 | 25,7 | 26,2 | 30,53 | 43,15 | 106,2 | |||
для привода хода при
, МПа,
| (4.25) | |
| где | ||
для рулевого управления и подпитки
, МПа,
| (4.26) |
где
.
Выбираем давление насосов (принимаем их значение из условия Рн=1,2
);
для насоса привода хода
Рн = , МПа,
| (4.27) |
где
берется из формулы (4.25);
для насоса рулевого управления и подпитки 
Рн.р.у. = 1,2 МПа,
| (4.28) |
где
берется из фо рмулы (4.26).
Подача насосов рассчитывается из выражения:
для привода хода
, м3/с (л/мин),
| (4.29) |
где
=0.909
для рулевого управления и подпитки
, м3/с (л/мин),
| (4.30) |
где
= 0.92 (коэффициент подачи
(
) определяется по величине давления Рн и принимается равным соответственно 0,909 и 0,92)
При определении фактических давлений нагнетания насосов привода хода и рулевого управления необходимо учитывать потери давления по длине гидролиний, местные потери в элементах гидропривода. Суммарные (общие) потери давления в системе при значениях вязкости рабочей жидкости 20 и 200 мм2/с приведены в табл. 4.5.
С учетом этого фактическое давление нагнетания насоса привода хода равно:
при 20 мм2/с
Рн = , МПа;
| (4.31) |
при 200 мм2/с
Рн = , МПа;
| (4.32) |
для насоса рулевого управления и подпитки
при 20 мм2/с
Рн = , МПа;
| (4.33) |
при 200 мм2/с
Рн = , МПа.
| (4.34) |
В расчетах принимаем
и берем их значения из табл. 4.5.
Определение наибольших фактических усилий на валу гидромотора привода хода для Мкр.мах:
при 20 мм2/с
, Н . м;
| (4.35) |
при 200 мм2/с
, Н . м,
| (4.36) |
где
=0,95
Максимальное фактическое усилие на штоках гидроцилиндров рулевого управления определяются для Fц:
при 20 мм2/с
, Н;
| (4.37) |
Таблица 4.5
СУММАРНЫЕ ПОТЕРИ ДАВЛЕНИЯ
| Наименование контура в гидросистеме | Вязкость, мм2/с (сСт) | Потери на трение по длине
Ртр,
МПа (кгс/см2)
| Потери на местных сопротивлениях
Рм.с.,
МПа (кгс/см2)
| Общие потери в контуре
Рконт.,
.МПа (кгс/см2)
|
| Привод хода | 20 200 | 1,123 (11,5) 0,446 (4,55) | 0,09 (0,91) 0,111 (1,13) | 1,214 (12,37) 0,557 (5,68) |
| Рулевое управление и подпитка | 20 200 | 0,408 (4,16) 0,344 (3,5) | 1,047 (10,68) 1,815 (18,52) | 1,455 (14,84) 2,159 (22) |
при 200 мм2/с
, Н,
| (4.38) |
где
=0,95
В расчетах потери давления в напорной и сливной гидролиниях приняты одинаковыми и составляют
.
Определение фактических скоростей исполнительных механизмов производится:
для гидромоторов привода хода при
, максимально допустимых значениях объемного КПД насоса и гидромотора
и вязкости рабочей жидкости 20 мм2/с
, с-1,
| (4.39) |
где
=0,96;
для гидроцилиндров рулевого управления при 
, м/с,
| (4.40) |
где
=0,95.
Затрачиваемая мощность на привод насосных установок для привода хода:
при 20 мм2/с
, Вт;
| (4.41) |
при 200 мм2/с
, Вт,
| (4.42) |
где
= 0,91;
для рулевого управления и подпитки
при 20 мм2/с
, Вт;
| (4.43) |
при 200 мм2/с
, Вт,
| (4.44) |
где
= 0,88.
, МПа,

, МПа,
, МПа,
МПа,
, м3/с (л/мин),
, м3/с (л/мин),
=
, МПа;
=
, МПа;
=
, МПа;
=
, МПа.
, Н . м;
, Н . м,
, Н;
Ртр,
МПа (кгс/см2)
Рм.с.,
МПа (кгс/см2)
, Н,
, с-1,
, м/с,
, Вт;
, Вт,
, Вт;
, Вт,






