На основании вышеизложенного можно сделать вывод, что для равновесия приложенной к твердому телу системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы равнодействующая этих сил была равна нулю (). Условия, которым при этом должны удовлетворять сами силы, можно выразить в геометрической или аналитической форме.
1. Геометрическое условие равновесия. Для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы силовой многоугольник, построенный на этих силах, был замкнут.
2. Аналитическое условие равновесия. . Так как под корнем стоит сумма положительных слагаемых, то выражение обратится в ноль только тогда, когда одновременно , , или
, , (3)
Равенства (3) выражают условия равновесия в аналитической форме: для равновесия системы сходящихся сил необходимо и достаточно, чтобы суммы проекций этих сил на каждую из координатных осей были равны нулю.
Из полученных условий равновесия можно получить следствие. Правило трех сил: если свободное твердое тело находится в равновесии под действием трех сил, лежащих в одной плоскости, две из которых пересекаются в одной точке, то линия действия третьей силы проходит через точку пересечения первых двух сил.
|
|
13
Складываем две силы и . Получаем равнодействующую этих сил . Тогда тело находится в равновесии под действием двух сил и . А это возможно, только если эти силы прямопротивоположные (аксиома 1). Значит, линия действия силы проходит через точку (рис. 14).
рис. 14