Задание для контрольной работы

Вариант задания определяется остатком от деления номера зачетной книжки на число 40.

Для САУ (рисунок 3.1) объектом и регулятором с передаточными функциями, указанными в таблице 3.1, выполнить следующие действия:

1. Определить тип регулятора.

2. Произвести оценку устойчивости по критерию Гурвица.

3. Рассчитать ошибки регулирования для двух сигналов – x₁ и x₂.

Таблица 3.3 - Варианты задания к занятию №3

Вариант	WO	Ws	x1	x2
1	2	3	4	5
0			x1 =9	x2 =8∙t
1			x1 =8	x2 =1∙t
2			x1 =2	x2 =9∙t
3			x1 =2	x2 =8∙t
4			x1 =7	x2 =3∙t

Продолжение таблицы 3.3

5			x1 =5	x2 =3∙t
6			x1 =9	x2 =4∙t
7			x =3	x2 =5∙t
8			x1 =2	x2 =6∙t
9			x1 =7	x2 =5∙t
10			x1 =4	x2 =3∙t
11			x1 =3	x2 =12∙t
12			x1 =5	x2 =2∙t
13			x1 =5	x2 =7∙t
14			x1 =1	x2 =4∙t
15			x1 =2	x2 =7∙t
16			x1 =7	x2 =3∙t
17			x1 =2	x2 =5∙t
18			x1 =3	x2 =5∙t
19			x1 =5	x2 =3∙t
20			x1 =3	x2 =2∙t
21			x1 =8	x2 =5∙t
22			x1 =1	x2 =4∙t
23			x1 =2	x2 =4∙t

Продолжение таблицы 3.3

24			x1 =3	x2 =7∙t
25			x1 =8	x2 =3∙t
26			x1 =2	x2 =9∙t
27			x1 =15	x2 =1∙t
28			x1 =2	x2 =4∙t
29			x1 =2	x2 =10∙t
30			x1 =2	x2 =9∙t
31			x1 =4	x2 =2∙t
32			x1 =4	x2 =8∙t
33			x1 =1	x2 =2∙t
34			x1 =3	x2 =5∙t
35			x1 =8	x2 =5∙t
36			x1 =6	x2 =3∙t
37			x1 =4	x2 =5∙t
38			x1 =7	x2 =1∙t
39			x1 =8	x2 =7∙t

Вопросы для самоконтроля

1. Дайте определение устойчивости. Назовите прямые методы устойчивости и дайте характеристику области их применимости.

2. Перечислите основные прямые показатели, которыми оценивается качество работы САУ.

3. Что представляют собой критерии устойчивости? В чем состоят их преимущества перед прямыми методами?

4. Приведите формулировку критерия устойчивости.

5. Поясните процедуры определения допустимых настроек САУ по условию устойчивости.

6. Приведите вывод выражения установившейся ошибки регулирования.

Рекомендуемая литература: [2], [3], [4].

Расчет переходного процесса в импульсной САУ и синтез регулятора по заданному переходному процессу