Теория
Если через точку пространства проведены три попарно перпендикулярные прямые, на каждой из них выбрано направление, которое обозначается стрелкой и выбрана единица измерения отрезков, то задана прямоугольная система координат в пространстве. Прямые с выбранными на них направлениями называются осями координат, а их общая точка – началом координат. Обычно она обозначается буквой О. Оси координат обозначаются Ох, Оу, Оz и называются ось абсцисс, ось ординат и ось аппликат. Вся система координат обозначается Охуz. В прямоугольной системе координат каждой точке М пространства ставится в соответствие тройка чисел, которые называются ее координатами.

Пусть в пространстве задана прямоугольная система координат Охуz. На каждой из положительных полуосей от начала координат отложим единичный вектор – вектор, длина которого равна единице. Обозначим
- единичный вектор оси абсцисс,
- единичный вектор оси ординат и
- единичный вектор оси аппликат. Векторы
называются координатными векторами. Любой вектор
можно разложить по координатным векторам, т.е. представить в виде
, причем коэффициенты разложения
определяются единственным образом.
Коэффициенты
в разложении вектора
по координатным векторам называются координатами вектора
в данной системе координат. Координаты вектора
записываются в фигурных скобках после обозначения вектора:
.
Координаты равных векторов соответственно равны, т.е. если векторы
и
равны, то
. Каждая координата суммы двух или более векторов равна сумме соответствующих координат этих векторов.
Если
и
, то 
Каждая координата разности двух векторов равна разности соответствующих координат этих векторов. Если
и
, то
Каждая координата произведения вектора на число равна произведению соответствующей координаты вектора на это число. Если
и
- данное число, то 
Если точка А имеет координаты
, а точка В имеет координаты
, то вектор АВ будет иметь координаты
. Т.е. каждая координата вектора равна разности соответствующих координат его конца и начала.
Примеры
Пример. Даны векторы
и точки
. Найти координаты векторов 







