Гибкие автоматизированные

ПРОИЗВОДСТВА И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ

СИСТЕМЫ

Всю свою жизнь человечество стремилось облегчить труд лю­дей, сделать его более привлекательным, производительным, сократить число участников выпуска той или иной продукции, сделать производство по возможности безлюдным, поручить ру­тинные или опасные операции машинам и механизмам. Осо­бенно это касалось массового производства, когда рабочему каждый день в течение многих месяцев и лет приходилось вы­полнять одни и те же операции. Это не могло не утомлять рабо­чего и неизбежно снижало производительность труда. Автома­тизация производства решила эти проблемы: станки-автоматы стали выполнять основные операции, а работающие в тесном контакте с ними роботы — вспомогательные и транспортно-складские операции.

Однако интенсивное развитие общества поставило перед про­изводством новые задачи. Разработка новых видов товаров, по­стоянное совершенствование изделий, быстрое развитие науки и технологий привело к сокращению ассортимента продукции массового производства и стремительному росту объемов вы­пуска изделий, изготавливающихся малыми партиями и требу­ющих постоянной переналадки оборудования. И время, и сто­имость переналадки стали заметным тормозом развития произ­водства и привели к появлению гибких производственных сис­тем.