Кинематические пары и их модификация

Кафедра технологических и транспортных машин

 

 

ОЦЕНКА: ___________________________

 

КУРСОВАЯ РАБОТА

по дисциплине «Теория механизмов и машин» 

«СТРУКТУРНЫЙ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ РАБОТЫ РЫЧАЖНОГО МЕХАНИЗМА»

 

для студентов направление подготовки - 35.03.06 «Агроинженерия»

профиль обучения «Технические системы в агробизнесе»

 

ВАРИАНТ ______

 

Выполнил студент:                                                               Петроов Д.К.

 

Группа ТСА 2 курс заочное обучение

 факультета ФИТ

 

 

Проверил:                                                                                 Доцент Бердюгина О.В.                 

 

ЕКАТЕРИНБУРГ 2020г.

 

Содержание

1. Исходные данные. 3

1.1. Схема механизма штампа. 3

1.2. Дано: 3

1.3 Задачи курсовой работы.. 3

2. Структурный анализ рычажного механизма. 4

2.1. Наименование звеньев. 4

2.2. Кинематические пары и их модификация. 4

2.3. Степень подвижности механизма. 5

2.4. Разделение механизма на структурные группы (группы Ассура) 5

2.5. Структурная формула механизма (порядок сборки). 5

3. Построение плана положений. 6

4. Построение планов скоростей. 8

4.1. Размеры звеньев механизма: 8

4.2. Виды движений звеньев механизма: 8

4.3. Структурные группы Асура. 8

4.4. Составление уравнения скорости для группы Ассура 1кл.1вида. 8

4.5. Нахождение масштабного коэффициента скоростей μ_V. 8

4.6. Построение векторного уравнения группы 1класса 1вида. 9

4.7. Составление векторных уравнений для группы 2класса2вида. 9

4.8. Графическое решение уравнений для группы 2класса 2вида. 9

4.9. Определение абсолютных скоростей точек механизма. 10

4.10. Определение относительных скоростей точек механизма. 10

4.11. Определение угловых скоростей звеньев. 10

5. Построение плана ускорений. 12

5.1. Размеры звеньев механизма: 12

5.2. Виды движений звеньев механизма: 12

5.3. Структурные группы Асура.1кл.1вид; 2кл.1вид; 2кл.2вид. 12

5.4. Составление уравнения ускорения для группы Ассура 1кл.1вида. 12

5.5. Нахождение масштабного коэффициента ускорений μ_а. 12

5.6. Построение векторного уравнения группы 1класса 1вида. 13

5.7. Составление векторных уравнений для группы 2класса2вида. 13

5.8. Определение тангенциальных ускорений точек механизма. 13

5.9. Определение угловых ускорений звеньев. 13

6. Построение кинематических диаграмм для точки В. 14

6.1. Построение диаграммы перемещений «S - t». 14

6.2. Построение диаграммы скоростей «V -t». 14

6.3 Рассчитаем масштаб диаграммы скоростей «a-t»: 14

6.4 Рассчитаем масштаб диаграммы ускорения. 14

Список литературы.. 15

 

Исходные данные.

1.1. Схема механизма штампа

А

В

ω 1

3                 у

О

 

 

1.2. Дано:

ОА = 0,4 м;

АВ = 1,5 м;

у = 0,5 м;

ω = 10 с^-1;

 

Задачи курсовой работы

Выполнить:

1. Структурный анализ механизма;

2. Кинематический анализ (методом планов и методом диаграмм)

 

 

Структурный анализ рычажного механизма.

 

Дана структурная схема механизма.

А

В

ω   1

3                 у

О

 

Механизм предназначен для преобразования вращательного движения кривошипа – 1 в возвратно-поступательное движение ползуна 3.

 

Наименование звеньев

Таблица 2.1. - Звенья механизма.

№	Обозначение звена	Название звена	Вид движения
0	О	Стойка	Неподвижное
1	ОА	Кривошип	вращательное
2	АВ	Шатун	плоское
3	В	Ползун	поступательное

Вывод: Механизм кривошипно-ползунный. Число подвижных звеньев n=3.

 

Кинематические пары и их модификация

 

Таблица 2.2 – Кинематические пары механизма

Обозначение К.П.		Звенья составляющие К.П.		Вид относительно движения в паре		Число условных связей, (класс)
1		2		3		4
О		0-1		вращательное		5 (V кл.)
А		1-2		вращательное		5 (V кл.)
В		2-3		вращательное		5 (V кл.)
В	3-0		поступательное		5 (V кл.)

 

Вывод: Одноподвижных кинематических пар V кл. р₅ = 4