Построение планов скоростей

4.1. Размеры звеньев механизма:

ОА = 0,4 м; АВ = 1,5 м;

Угловая скорость ведущего звена ω = 10с^-1.

4.2. Виды движений звеньев механизма:

· 1 звено 0А (кривошип) – вращательное движение;

· 2 звено АВ (шатун) – плоское движение;

· 3 звено В (ползун) – поступательное движение.

4.3. Структурные группы Асура.

 

Механизм состоит из следующих структурных групп:

1. 1класса1вида                                               2. 2класса2вида

А                                                               В

О                                                                         А

 

Составление уравнения скорости для группы Ассура 1кл.1вида.

ω₁

 

О            А

 

 

Так как звено ОА совершает вращательное движение, составляем уравнение скорости (∙)А по формуле:

(1)

В данной группе Ассура известна скорость точки О, которая равна нулю:

.

Находим скорость вращения точки А вокруг точки О₁ - , которая перпендикулярна звену О₁А ():

.

4.5. Нахождение масштабного коэффициента скоростей μ_V.

Производится по формуле (1):

(6)

где:V_А – величина скорости (∙) А в м/сек;

р_V а – отрезок, изображающий скорость на чертеже в мм.

Подбираем масштабный коэффициент скорости μ_V по формуле (6):

 (7)

Построение векторного уравнения группы 1класса 1вида.

Построение векторного уравнения (1)производится на чертеже, следующим образом.

Из произвольно выбранной точки Р_V (полюса плана скоростей) строим вектор скорости , который на чертеже будет изображаться отрезком Р_Vа равным 60 мм.

Скорость откладывается из точки Р_V, так как скорость точки в уравнении (1) равна нулю.

Отрезок (Р_V а) откладывается перпендикулярно направлению звена ОА на плане положений – Р_Vа ОА, так как  ОА. Таким образом, построен вектор скорости

Конец вектора  обозначаем строчной буквой «а».