Степень подвижности механизма

W = 3n – 2р₅ = 3 × 3 – 2 × 4 = 1

где n = 3 – число подвижных звеньев;

р₅ = 4 – число кинемат. пар V класса

Вывод: так как W = 1, механизм имеет одно ведущее звено – 1.

Разделение механизма на структурные группы (группы Ассура)

Таблица 2.3. – Структурные группы механизма.

Группа	Эскиз группы	Звенья, составляющие группу	Пары, входящие в группу	Класс, и вид группы
Ведущая (нач. мех.)		0-1	вр.	1 кл.
2 группа Ассура		2-3	вр.–вр.–пост.	2 кл. 2 вид

Вывод: механизм – 2-го класса.

Структурная формула механизма (порядок сборки).

Структурная формула составляется, начиная сведущего звена и присоединением последующих групп Ассура по порядку.

Вывод: 1 кл. (нач. мех.) ® 2 кл. 2в. (2-3). Механизм последовательный.