Зададим кратковременное возмущение при работе в точке а:→ Ускорение:
Генератор вернется в точку а из-за торможения PЭ > P0.
← Торможение:
Генератор ускорится и вернется в точку а, так как PЭ < P0.
Таким образом точка а является точкой устойчивого режима.
Рассмотрим теперь точку b.
→ Ускорение:
В этом случае машина разгоняется и теряет устойчивость, так как P0 > PЭ .
← Торможение:
Теперь машина будет тормозиться, так как PЭ > P0 и потеряет устойчивость
(переход к точке a).
Режим работы в точке b не устойчив, а значит, невозможен.
Выражение (2.4) отражает практический или прямой критерий устойчивости.
Критерий устойчивости (2.4): если производная избыточной мощности
в точке исходного режима больше нуля, то электромеханическая система устойчива.
Пример: P0 = const (рис. 2.9);
Рис. 2.9. Зона устойчивости
90° > > 0°― зона устойчивости при P0 = const. ― система устойчива,
где ― синхронизирующая мощность.
Дифференциальный критерий устойчивости для этого частного случая переходит в интегральный 90° > > 0°― зона устойчивости при P0 = const.
Упрощенные угловые характеристики мощности регулируемых систем.
Угловые характеристики регулируемых систем (упрощенные) и динамическая угловая характеристика мощности могут быть получены аналогично на основе векторной диаграммы (рис. 2.11). АРВ сильного действия. При UГ = const, xГ = 0:
― упрощенная угловая характеристика при АРВ сильного действия. АРВ пропорционального действия. При Еq = const, xГ = d х:
упрощенная угловая характеристика при АРВ пропорционального действия, где: dΣ d C x' x' x. Динамическая угловая характеристика мощности (используется при упрощенном анализе динамической устойчивости). При E’ = const, xГ = d х:
― динамическая характеристика (без учета электромагнитных переходных процессов).