Накопительные и питательные устройства

Для успешного функционирования на производстве промышленные роботы снабжаются дополнительной технологической оснасткой — вспомогательным оборудованием, которое предназначено для правильного базирования и ориентации деталей, упорядоченной поштучной подачи их роботу, прием от него изделий, местное накопление и хранение заготовок и изделий, промежуточное транспортирование. В случае, когда такая оснастка оказывается сложной и дорогостоящей, выгоднее становится применять очувствленный адаптивный робот, ориентирующийся самостоятельно в неупорядоченной обстановке.

Накопительные и питательные устройства могут быть в виде: лотков, бункеров, кассет (полет), магазинов с вертикально расположенными стопками деталей, поддонов, контейнеров, цепных механизмов с расположенными в каждом звене цепи деталями.

В накопительных устройствах может быть организована циркуляция поддонов (кассет или палет).

Промежуточное транспортирование деталей внутри роботизированного технологического комплекса осуществляется с помощью простых роликов или пошаговых транспортеров или тактовых столов, имеющих строго фиксированные шаги перемещения, реализуемые специальными механизмами. Для мелких деталей применяются вибробункера.

 

Ориентирующие устройства.

 

Впромышленной робототехнике применяются различные ориентирующие устройства. Они могут быть пассивными и активными. Пассивное ориентирование состоит в том, что деталь двигаясь по лотку, неизбежно примет нужное положение. В активных ориентирующих устройствах применяется принудительное воздействие на детали.

 

Другие вспомогательные устройства.

 

В сварочных робототехнических комплексах в качестве вспомогательного оборудования используются поворотные столы. К вспомогательному оборудованию относятся и различные средства техники безопасности на роботизированных технологических комплексах (сеточное ограждение).

 

Робототизировнные технологические комплексы на обслуживании технологического оборудования

 

Рассмотрим применение робототизированных технологических комплексов (РТК) в отраслях народного хозяйства, подразделив его на выполнение вспомогательных операций по обслуживанию основного технологического оборудования и на выполнение роботами непосредственно основных технологических операций. К первым относится автоматизация с помощью роботов процессов обслуживания различных металлорежущих станков, шлифовальных и протяжных станков, прессов холодной и горячей штамповки, кузнечного и литейного оборудования, установок для термообработки, а также загрузки-разгрузки полуавтоматов дуговой сварки и контактных сварочных машин. Ко второй категории относится автоматическое выполнение роботами процессов сварки, сборки, окраски, нанесения покрытий, пайки, проведение контрольных операций, упаковки, транспортирования и складирования.

Промышленные роботы в РТК механической обработки должны не только заменять человека на вспомогательных операциях, но и существенно поднимать производительность, качество и коэффициент использования основного технологического оборудования. В каждой РТК действия всех его составляющих должны быть синхронизированы и наилучшим образом организованы с точки зрения наибольшей производительности и высокого качества продукции. Эти задачи выполняет управляющая ЭВМ или комплекс ЭВМ и микропроцессоров, т.е. микропроцессоры устанавливаются на каждой единице оборудования и имеется одна центральная ЭВМ.

Промышленные роботы широко применяются в РТК холодной листовой штамповки. Это связано с тем, что здесь имеется простейший комплекс однообразно повторяющихся "ручных" движений.

В промышленном производстве РТК изготавливается много деталей путем горячей штамповки и ковки.

РТК в литейном производстве обслуживают также машины литья под давлением.

Велика роль РТК в обслуживании печей, камер и ванн термической обработки деталей, где необходимо устранять тяжелый труд рабочего.

Отметим вспомогательные операции, которые выполняют роботы по загрузке-разгрузке полуавтоматов дуговой сварки и контактных сварочных машин.

 

Робототизировнные технологические комплексы в качестве основного технологического оборудования

 

Роботы на сварочных операцияхвыступают как основное технологическое оборудование в роли сварочных и механосборочных роботов, сборщиков электродных схем и приборов, клепальщиков и паяльщиков, роботов для окраски и нанесения покрытий, роботов-контроллеров, сортировщиков и упаковщиков.

Роботы для клепальных работ узлов различных изделий получают также большое экономическое и социальное значение.

Роботы в механосборочных операцияхв машиностроении и приборостроении имеют важнейшее значение, так как дают большой эффект в смысле трудосбережения и освобождения людей от кропотливой ручной работы.

В сборке электронной техникиприменяются прецизионные сборочные роботы. Специальная система технического зрения с видеокамерой определяет координаты монтируемых элементов, корректируется положение монтажного механизма под управлением микроЭВМ.

Роботизация окраски и нанесения покрытий избавила от трудоемких и вредных работ на предприятиях

Роботы применяются для контрольно-измерительных операций на производстве. Автоматизация контроля сокращает его трудоемкость и повышает достоверность.

Применяется роботизация операций укладки, упаковки и транспортировки изделий на производственных предприятиях.