Основные параметры рулевых усилителей

Основными параметрами, определяющими работу рулевых усилителей, являются: рабочая характеристика и коэффициент эффективности Э, показатели чувствительности и реактивного действия, показатели обратного включения и маневренности.

Рабочая характеристика представляет собой зависимость между усилием на рулевом колесе Р_рк от момента сопротивления повороту управляемых колес М_с при включенном и выключенном усилителе руля (рис.9.23). При достижении максимального усиливающего эффекта Р_уmax дальнейшее увеличение силы на рулевом колесе возможно только за счет действия водителя.

Рис. 9.23. Рабочая характеристика и коэффициент эффективности рулевого усилителя

  Коэффициентом эффективности называется отношение усилия на рулевом колесе при при отключенном усилителе Р_рк к усилию на рулевом колесе при работающем усилителе Р_рку = Р_рк -  :

Э =  ,                                                                                                                        (9.22)

где  - усилие, созданное рулевым усилителем и приведенное к рулевому колесу.

Заштрихованная на рис. 9.23 область А_у определяет усилие на рулевом колесе, при котором происходит включение усилителя, необходимое для смещение золотника в распределителе из нейтрального положения в рабочее в соответствующем направлении. Максимальное значение коэффициента эффективности для различных конструкций усилителей составляет Э = 10…15.

Показателями чувствительности являются усилие на рулевом колесе и угол его поворота в момент включения в работу усилителя. Для различного типа автомобилей и усилителей требуемое для включения усилителя в работу усилие составляет Р_вус = 20…50Н и угол поворота рулевого колеса α_вус = 10⁰…15⁰.

Показатель реактивного действия характеризует уровень силового следящего действия усилителя и представляет собой отношение:

ρ = .                                                                                                                                  (9.23)

Показатель обратного включения усилителя представляет собой численное значение передаваемого от колес усилия, необходимого для перемещения золотника распределителя (рис. 9.21)  до включения усилителя:

Р_обр = Р_пр + Р_тр,                                                                                                                 (9.24)

где Р_пр – усилие центрирующих пружин распределителя;

  Р_тр - сила трения рулевого механизма, приведенная к шаровому пальцу рулевой сошки 11 (рис. 9.21), при передаче усилия от рулевой сошки к рулевому колесу.  

      Показатель маневренности представляет собой отношение времени поворота автомобиля по данной траектории с усилителем t_ус и без усилителя t_бус:

М = .                                                                                                                           (9.25)