Накопители и питатели

Накопитель – это устройство, сосредотачивающее небольшой запас заготовок с целью обеспечения бесперебойной работы бункерного загрузочного устройства.

Этот запас заготовок сглаживает колебания производительности механизмов ориентации. Накопители рассчитывают по специальным формулам на оптимальную величину загрузки. Накопители выполняют в виде жестких или витых трубок, коробчатых закрытых и полуоткрытых лотков, пазовых лотков и т.д.

Питатели – это механизмы, предназначенные для перемещения заготовок от накопителя или бункера в рабочую зону станка. Конструкция питателя зависит от типа станка, взаимного расположения накопителя с заготовками и рабочей зоны станка, расстояния, на которое требуется перемещать заготовки, а также от формы и размеров самой заготовки.

Перемещение питателя жестко связано с кинематикой станка и входит в цикл его работы.

Конструктивно питатели состоят из корпуса, захвата для зажима заготовки, механизма перемещения и привода. Захваты могут выполняться сменными, чтобы обеспечить переналадку питателя.

По виду движения заготовки питатели могут быть:

1. с возвратно-поступательным движением

3. с вращательным движением

2. с качательным движением

4. с комбинированным движением

 

Захваты

Малов, Иванов стр. 274-279

 

 

Автооператоры, манипуляторы и роботы

Манипулятор – это устройство, предназначенное для иммитации двигательных и (или) рабочих функций руки человека, управляемое оператором или действующее автоматически.

По методу управления манипуляторы подразделяются на биотехнические (с ручным управлением), интерактивные (со смешанным управлением) и автоматические.

Биотехнические манипуляторы отличаются от автоматических отсутствием устройств памяти и требуют непрерывного участия оператора в процессе управления.

Кчислу автоматических манипуляторов относятся автооператоры, промышленные роботы и промышленные роботы с интерактивным управлением.

Автооператор – это неперепрограммируемый автоматический манипулятор.

Автооператор – автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора или совокупности манипулятора, устройства передвижения и неперепрограммируемого устройства управления (комбинированный питатель). Могут классифицироваться по типу и количеству движений, которые осуществляет держатель заготовки.

Промышленный робот - это перепрограммируемый автоматический манипулятор промышленного применения.

Характерными признаками промышленного робота являются автоматическое управление, а также способность к быстрому и относительно легкому перепрограммированию.

Интерактивный робот – это робот попеременно управляемый оператором или действующий автоматически.

В отличие от биотехнических интерактивные роботы имеют устойство памяти для автоматического выполнения отдельных действий. В зависимости от формы участия человека интерактивное управление может быть двух видов.

1. Автоматизированное – предусматривающее чередование во времени автоматических режимов управления с ручными.

2. Супервизорное – в этом случае все части заданного цикла выполняются автоматически, но поэтапно. А переход от одного этапа к другому может осуществляться только после подачи оператором необходимой целеуказательной команды.