Движение поезда складывается из трех основных режимов его ведения: тяги, холостого хода и полного служебного торможения. В исключительных случаях машинист имеет возможность также применить режим экстренного торможения.
В соответствии с уравнением движения поезда равнодействующая удельных сил r в зависимости от режима ведения поезда по прямому горизонтальному пути определяется следующими уравнениями, Н/кН:
режим тяги (ускоряющая сила):
(25) |
режим холостого хода (замедляющая сила):
(26) |
режим полного служебного торможения (замедляющая сила):
(27) |
При движении поезда по уклонам в соответствующем режиме значение удельной равнодействующей силы будет отличаться на величину крутизны уклона, т.е. rу = ± (r+i), Н/кН.
Рекомендуется обозначать удельные силы, действие которых вызывает ускорение поезда (например, крутизна спуска), знаком "+", замедление - "-".
Метод Липеца А. И. расчета скорости (графическое интегрирование уравнения движения поезда) основан на геометрической связи между кривыми ускоряющих и замедляющих сил и скорости движения поезда v = f(S) при соответствующем подборе масштабов этих величин.
|
|
В таблице 5 приведены масштабы величин, которые рекомендуются для практического использования при построении кривой скорости движения поезда v = f(S).
Основные допущения метода Липеца А.И.: удельные силы, действующие на поезд при движении по прямому горизонтальному пути в произвольно выбранном интервале изменения скорости (не более 10 км/ч), принимаются постоянными и соответствующими средней скорости на этом интервале; поезд рассматривается как материальная точка, у которой вес сосредоточен в центре ее тяжести (т.е. при построении кривой скорости длина поезда не учитывается).