Рекомендуемая литература

1 2 3 4

1. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1972, 1975.

2. Куропаткин П.В. Теория автоматического управления. - М.: Высшая школа, 1973.

3. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. - М.: Машиностроение, 1978.

4. Сборник задач по теории автоматического регулирования. Под ред. В.А. Бесекерского. - М.: Наука, 1969, 1972, 1978.

5. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы. - М.: Машиностроение, 1982.

6. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1978.

7. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления. - М.: Наука, 1988.

8. Ротач В.Я. Теория автоматического управления теплоэнергетическими процессами. - М.: Энергоатомиздат, 1985.

9. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления. Под ред. В.А. Бесекерского. - М.: Наука. 1972, 1978.

10. Задачник по теории автоматического управления. Под ред. А.С. Шаталова. - М.: Энергия, 1979.

11. Математические основы теории автоматического регулирования. Т. 1, 2. Под ред. Чемоданова Б.К. - М.: Высшая школа, 1977.

12. Теория автоматического управления. Под ред. А.А. Воронова. - М.: Высшая школа, 1986, 1989.

13. Автоматическое управление в химической промышленности. Под ред. Е.Г. Дудникова. - М.: Химия, 1987.

14. Топчеев Ю.И. Атлас для проектирования систем автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1989.

СОДЕРЖАНИЕ КОНТРОЛЬНОЙ РАБОТЫ №2 [2]

Задание 1

Определить устойчивость динамических звеньев, заданных в контрольной работе №1, используя необходимое и достаточное условие Ляпунова (корневой метод).

Задание 2

(студенты группы ДСА-34 это задание не выполняют)

Проверить на устойчивость последовательное соединение звеньев, заданных в контрольной работе №1, используя критерий Михайлова.

Задание 3

Проверить устойчивость параллельного соединения звеньев, заданных в контрольной работе №1, используя критерий Гурвица.

Задание 4

Анализ системы управления.

4.1. Составить замкнутую систему автоматического управления, используя в качестве объекта и регулятора звенья, указанные в индивидуальном задании. Начертить структурную схему системы.

4.2. Проверить устойчивость разомкнутой системы, используя любой из известных в теории автоматического управления методов (например, необходимое и достаточное условие Ляпунова).

4.3. Проверить устойчивость замкнутой системы управления (из пункта 4.1), используя критерий Найквиста.

Примечания:

1 Индивидуальные варианты задания приведены в таблице № 2.

2. Во всех случаях объект следует взять с запаздыванием, необходимые коэффициенты передаточной функции объекта взять из таблицы №1. Если в качестве объекта для задания 4 досталось звено 10, то задачу надо решить только при одном значении коэффициента демпфирования звена .

3. Коэффициенты передаточных функций регулятора

приведены в таблице №2 ниже.

Таблица №2

N варианта	1	2	3		4		5		6
Объект	N 10	N 10	N 10		N 5		N 5		N 5
Регулятор	ПИ	П	ПД		П		ПИ		ПД
Настройки регулятора S₀/S₁/S₂	0.5/0.1/0	0/0.2/0	0/0.2/1		0/0.01/0		0.1/0.3/0		0/0.05/0.5
N варианта	7	8	9		10		11		12
Объект	N 3	N 3	N 10		N 10		N 10		N 5
Регулятор	ПИ	ПД	ПИ		П		ПД		ПИ
Настройки регулятора S₀/S₁/S₂	0.2/0.2/0	0/0.1/0.5	0.8/0.2/0		0/0.15/0		0/0.02/2		0.3/0.05/0
N варианта	13	14	15		16		17		18
Объект	N 5	N 5	N 3		N 3		N 10		N 10
Регулятор	П	ПД	ПИ		ПД		П		ПИ
Настройки регулятора S₀/S₁/S₂	0/0.05/0	0/0.4/1	0.8/0.2/0		0/0.15/2		0/0.08/0		2/0.05/0
N варианта	19	20	21		22		23		24
Объект	N 10	N 5	N 5		N 5		N 3		N 3
Регулятор	П	ПИ	П		ПД		ПИ		ПД
Настройки регулятора S₀/S₁/S₂	0/0.05/0	1/0.1/0	0/0.01/0		0/0.001/1		1/0.001/0		0/0.01/0.5
N варианта	25	26		27		28		29		30
Объект	N 10	N 5		N 5		N 3		N 5		N 3
Регулятор	П	ПИ		ПД		П		ПИ		ПД
Настройки регулятора S₀/S₁/S₂	0/0.15/0	0.01/0.2/0		0/0.2/1		0/0.02/0		0.1/0.2/0		0/0.05/2