Задачи и методы кинематического исследования механизмов

Основной задачей кинематики механизмов является изучение движения звеньев механизмов вне зависимости от сил, действующих на эти звенья.
В курсовом проекте следует определить:

1) положение всех звеньев при любом мгновенном положении ведущего звена;

2) траекторию движения точек звеньев;

3) линейную скорость и ускорение точек звеньев;

4) угловую скорость и ускорение звеньев.

В инженерных расчетах применяется графоаналитический метод, который дает удовлетворительную точность, но требует аккуратного выполнения графических работ и соблюдения масштаба.

Под масштабом подразумевается определение масштабного коэффициента k (отношение действительной величины, выраженной в соответствующих единицах, к длине отрезка, изображающего эту величину, выраженную в миллиметрах). При построении кинематических схем и планов положений механизмов определяется масштабный коэффициент длины k_l, показывающий число метров натуральной величины в одном миллиметре чертежа, м/мм:

;                                              (2.1)

где – действительная длина кривошипа, м;

О₁А – длина отрезка, изображающего кривошип на чертеже, мм.