Построение положений звеньев и траекторий отдельных точек механизма

 Построим план положения механизма для заданного угла поворота a ведущего звена при _O1A = 0,2 м; _AC = 0,65 м; _AB = 0,5 м; _O2B = 0,38 м; _O2C = 0,0 м;  а = 0,38 м; b = 0,31 м; b = 0,54 м; a = 120°.

     Для построения плана принимаем, что длину кривошипа _O1A на схеме будет изображать отрезок О₁А, длина которого равна 40 мм, тогда масштаб плана  м/мм. Затем вычисляем значения длины других отрезков, изображающих звенья механизма, которые будем откладывать на чертеже, мм:

; ; ; ;

; .;

Построение плана начинаем с нанесения элементов неподвижного звена (точек опор О₁ и О₂). У заданного механизма кривошип совершает полное круговое движение, и траекторией точки А будет окружность радиусом О₁А. Поэтому под углом a = 120° к горизонтальной линии из точки О₁ проводим ось ведущего звена и от точки О₁ откладываем на ней отрезок О₁А, равный длине кривошипа.

Затем определяем положение точки В. Для этого из точек А и O₂ проводим дуги радиусами АВ и O₂B соответственно. На пересечении этих дуг и будет лежать искомая точка.

Положение точки C найдем, отложив отрезок О₂С противоположно отрезку O₂B.

Для построения траектории точки B надо на дуге радиусом О₂В найти положения этой точки при соответствующем положении звена АВ, когда кривошип совершает поворот относительно центра О₁ и занимает положение A₁, A₂, … A₁₂. Аналогичным образом строится траектория точки С и точек S₁-S₃.