2020-10-11
257
Во время работы механизма его звенья подвергаются действию различных внешних сил, в результате чего в кинематических парах возникают реакции, являющиеся причиной потерь на трение. Для определения реакций в кинематических парах проводится силовое исследование механизма.
Силовой анализ механизма основан на принципе Даламбера, сущность которого заключается в том, что каждое звено может рассматриваться в условном статическом равновесии, если к нему помимо всех действующих внешних сил приложить инерционную нагрузку в виде силы инерции и момента пары сил инерции. При этом условии для каждого звена справедливы равенства:
(3.1)
(3.2)
поэтому неизвестные силы (реакции в кинематических парах) могут определяться методом статики.
