Def. Три некомпланарных вектора , взятые в указанном порядке, образуют правую тройку, если с конца третьего вектора кратчайший поворот от первого вектора ко второму вектору виден совершающимся против часовой стрелки (и левую, если по часовой)
Def. Векторным произведением векторов называется вектор , удовлетворяющий следующим условиям:
- его модуль вычисляется по формуле:
, (4.17)
где y - угол между векторами ;
- вектор перпендикулярен плоскости, определяемой перемножаемыми векторами ();
- векторы и образуют правую тройку векторов (направление вектора векторного произведения определяется по правилу «буравчика» (штопора): если вращать рукоятку буравчика в направлении от , то буравчик будет двигаться в направлении вектора )
|
|
Выражение векторного произведения в координатной форме: если векторы заданы в координатной форме: , , то координаты вектора их векторного произведения определяются из формулы:
(4.18)
Свойства векторного произведения:
1. При перестановке местами сомножителей векторное произведение меняет знак на противоположный (т.е. векторное произведение не обладает свойством переместительности):
2. - сочетательное свойство относительно скалярного множителя (постоянный множитель можно вынести за знак векторного произведения);
3. Распределительное свойство: ;
Некоторые приложения векторного произведения:
1. Условие коллинеарности двух ненулевых векторов и имеет вид:
Û
(если векторы коллинеарны, то их векторное произведение равно нулевому вектору, и обратно, если векторное произведение ненулевых векторов равно нулевому вектору, то они коллинеарны).
2. Геометрические приложения векторного произведения:
а) площадь параллелограмма, построенного на векторах как на сторонах, определяется как модуль их векторного произведения:
(4.19)
б) площадь треугольника, построенного на векторах как на сторонах, равен половине от модуля их векторного произведения:
(4.20)