Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования

Определение основных размеров базы автогрейдера.

 

    Гусеничный движитель.

    Определяем колею.

 Где

- диаметр опорно-поворотного устройства.

- гарантированный зазор с каждой стороны ОПУ.

-ширина гусеницы.

Принимаем

Определяем - расстояние, между осями ведущей звездочки и натяжным устройством.

Находится из соотношения.

Определяем давление на грунт.

 

Просвет под платформой.

 

Где - габаритная высота цепи.

- шаг цепи.

- высота цепи.

Высота пяты гидроцилиндра подъема-опускания стрелы.

Радиус поворота пяты.

Высота пяты стрелы.

(после уточнения, согласно компоновки )

Радиус пяты стрелы.

(после уточнения, принимаем )

 

Определение линейных размеров рабочего оборудования автогрейдера.

 

Длина ковша.

 [2.стр.206]

Длину стелы и рукояти задаем из ограничения

- длина стрелы.

-длина рукояти

Проведем проверку заданных параметров по радиусу копания.

Проверяем по высоте копания.

Высота выгрузки

Угол поворота рукояти

 

Конструкция ковшей унифицирована. Назначаем основной ковш.

 - ширина ковша.

 

                            

 

Расчет элементов рабочего оборудования авторгейдера.

 

 

Определяем силу сопротивления копанию.

Где

- удельное сопротивление копанию. [1,таб.10,стр.64]

- толщина стружки. [2,стр.211]

Определяем силы тяжести элементов экскаватора.

 

Сила тяжести ковша.

Где

- коэффициент пропорциональности для нормального ковша.

Сила тяжести грунта в ковше.

Где

- плотность грунта. [1,таб.2,стр.11]

Сила тяжести рукояти.

Где

- удельная масса рукояти.

Сила тяжести гидроцилиндра.

Где

- масса гидроцилиндра. [2.стр.214]

         

Определяем центры масс ковша, грунта, рукояти и гидроцилиндра ковша, графическим построением.

 - центр масс ковша.

- центр масс рукояти.

 - центр масс груза.

- центр масс гидроцилиндра.

 

Сила тяжести стрелы.

Определяем центры масс ковша, грунта, рукояти и гидроцилиндра ковша, графическим построением.

 - центр масс ковша.

- центр масс рукояти.

 - центр масс груза.

- центр масс гидроцилиндра.

 

                             

 

 

Расчет гидроцилиндров рабочего оборудования.

Работа, затрачиваемая на подъем ковша с грунтом, рукоять и другие перемещаемые элементы рабочего оборудования.

Где  масса поднимаемых элементов.

перемещение центров этих масс.

Работа, затрачиваемая на преодоление сопротивления копанию.

- удельное сопротивление копанию. [1,таб.10,стр.64]

 

1) Определяем объем гидроцилиндра для подъема ковша.                      

Где

площадь поршня в бесштоковой полости.

площадь поршня в штоковой полости.

наибольший ход поршня.

- давление на рабочей полости гидроцилиндра.

- давление на сливной полости гидроцилиндра.

- КПД гидроцилиндра, учитывающий потери энергии при выдвижении поршня и штока.

- КПД привода гидроцилиндром механизма.

Находим ход поршня.

Принимаем из стандартного ряда гидроцилиндр. , ,

 

2) Определяем объем гидроцилиндров для подъема рукояти.

Применяем два гидроцилиндра.

Полная работа

 Принимаем из стандартного ряда гидроцилиндр. , ,

3) Определяем объем гидроцилиндров для подъема стрелы.

   Работа

Применяем два гидроцилиндра.

Полная работа

Принимаем из стандартного ряда гидроцилиндр. , ,