На твердую стенку, расположенную в покоящейся жидкости, действует система распределенных сил давления, направленных по нормали к поверхности стенки. Суммарное воздействие сил давления можно выразить с помощью главного вектора силы:
, (3.9)
где n — единичная внешняя нормаль, направленная внутрь жидкости.
и главного вектора момента:
(3.10)
Для удобства представим внешнее давление в виде
Тогда основной гидростатический закон распределения давления примет вид
, где
Следовательно,
(3.11)
(3.12)
Рассматриваемая твердая поверхность может быть плоской и криволинейной, незамкнутой и замкнутой. Последовательно рассмотрим различные случаи.