Понятие системы управления

Процесс целенаправленного воздействия на систему, обеспечивающий повышение ее организованности, достижение того или иного полезного эффекта, и называется управлением.

Системы, в которых протекают процессы управления, называются системами управления.

Рис. 1.12. Структура системы управления

Система формирующая управляющее воздействие называется управляющей подсистемой. Система, "испытывающая" на себе воз­действия, называется управляемой подсистемой (объектом управления). Обе эти системы в совокупности, с учетом их взаимодействия образуют уже новую систему - систему управления как совокупность двух подсистем (управляющей и управляемой).

Связь управляющей подсистемы с управляемой называется прямой свя­зью. Такая связь имеется в любой без исключения системе управления (ина­че не будет возможности управлять), противоположная по направлению действия связь (от управляемой подсистемы к управляющей) называется обратной связью.