Передаточная функция замкнутой системы автоматического управления

В системах автоматического управления наиболее распространён принцип управления по отклонению. На рис. 69 показана упрощенная принципиальная схема системы автоматического регулирования напряжения генератора постоянного тока, применяемая в системах электропровода.

В этой системе поддерживается заданное значение выходного напряжения генератора Г при всех изменениях нагрузки. Задача управления решается путем сравнения величины выходного напряжения с заданным значением напряжения от опорного источника напряжения . Функциональная схема системы приведена на рис. 70.