Стартовая система координат

Система координат.

Рассмотрим три системы:

Эта система связана с Землей и вращается вместе с ней. Начало координат расположено в точке старта. Ось Oy_c направлена в сторону противоположную силе тяжести. Ось Ox_c перпендикулярна оси Oy_с и направлена в сторону цели. Ось Oz_c соответствует правой системе координат. Плоскость x_cOy_c называется плоскость стрельбы.

2) Связанная система координат

Представляет собой декартовую прямоугольную правую систему осей координат, неподвижную относительно ракеты или ГЧ. Оси этой системы называют связанными осями.

Начало связанной системы координат помещено в центр тяжести (или в центр масс) ракеты. Ось Ox₁ направлена по продольной оси ракеты в сторону ГЧ. Ось Oy₁ расположена в плоскости симметрии ракеты, которая в момент старта совпадает с плоскостью стрельбы (плоскостью x_cOy_c) стартовой системы координат. Ось Oy₁ направлена в сторону третьего стабилизатора, ось Oz₁ направлена – в сторону четвертого. Для ГЧ направление осей Oy₁ и Oz₁ удобно выбрать такими, чтобы ГЧ состыкованной с ракетой ось Oy₁ была направдена в сторону третьего стабилизатора, а ось Oz₁ – в сторону четвертого.

При установке ракеты на стартовый стол плоскость стабилизаторов I и III совпадает с плоскостью стрельбы, а стабилизатор I направлен в сторону цели.

Связанная система координат иногда называется “подвижная” система координат.

2) Скоростная система координат (поточная)

Декартовая, прямоугольная, правая.

Начало системы (точка О) расположено в центре тяжести ракеты. Ось Ox_n направлена по вектору скорости ракеты . Ось Oy_n перпендикулярна Ox_n и лежит в плоскости симметрии ракеты Ox₁y₁.

Ориентация ракеты относительно вектора скорости в общем случае определяется двумя углами:

- угол атаки;

- угол скольжения.

Угол - это угол между вектором скорости и плоскостью ракеты Ox₁y_1.

Угол - это угол между проекцией вектора скорости на плоскость симметрии ракеты Ox₁y₁ и продольной осью ракеты Ox₁.