Стандартная биномиальная форма характеристического полинома

Стандартная биномиальная форма характеристического полинома имеет вид:

(60)

Корни этого характеристического полинома являются отрицательными действительными и равными друг другу . А это означает что переходный процесс будет носить апериодический характер (перерегулирование σ% = 0) с временем переходного процесса . То есть корень характеристического уравнения является степенью быстродействия системы.

Характеристические уравнения для :

(61)

Переходные процессы, соответствующие данным характеристическим уравнениям представлены на рисунке:

Рис. 2.21.

Несмотря на отсутствия перерегулирования, такие переходные процессы при исследовании электромеханических систем не всегда удовлетворяют по быстродействию.