Стандартная форма характеристического полинома, настроенная на минимум квадратичной интегральной оценки

Рис. 2.26.

Рис.2.24.

Рис. 2.23.

Рис. 2.22.

Переходные процессы, соответствующие данным характеристическим уравнениям представлены на рисунке:

Переходные процессы имеют перерегулирование:

(63)

Быстродействие системы выше, чем в биномиальном случае.

Несмотря на отсутствия перерегулирования, такие переходные процессы при исследовании электромеханических систем не всегда удовлетворяют по быстродействию.

Квадратичная интегральная оценка предусматривает настройку системы по пере5ходному процессу в целом по следующему принципу: