Приближенные способы получения дискретной передаточной функции

Рассмотрим определение дискретной передаточной функции импульсной системы с непрерывной частью в виде идеального интегрирующего звена . При определении используется аппарат разностных уравнений:

Дискретная передаточная функция последовательного соединения импульсного элемента и идеального интегрирующего звена определяется как:.

(3.24)

Однако такая замена обеспечивает точность численного интегрирования по методу трапеций. Более точная замена - это подстановка Тастина:

(3.25)

Такая подстановка обеспечивает точность численного интегрирования по методу трапеций.