Рассмотрим определение дискретной передаточной функции импульсной системы с непрерывной частью в виде идеального интегрирующего звена . При определении используется аппарат разностных уравнений:
Дискретная передаточная функция последовательного соединения импульсного элемента и идеального интегрирующего звена определяется как:.
(3.24)
Однако такая замена обеспечивает точность численного интегрирования по методу трапеций. Более точная замена - это подстановка Тастина:
(3.25)
Такая подстановка обеспечивает точность численного интегрирования по методу трапеций.