2014-02-02
681
При последовательном соединении двух непрерывных звеньев с импульсными элементами на выходе эквивалентная дискретная передаточная функция определяется следующим образом:
(3.26)
Рис. 3.14.
Если непрерывные звенья не разделены импульсным элементом, то эквивалентная передаточная функция равна z -преобразованию произведения их обычных передаточных функций:
(3.27)
Рис. 3.15.
Для некоторых последовательных соединений непрерывных и импульсных элементов эквивалентная передаточная функция в явном виде вообще не может быть записана. Для них можно лишь записать z- изображение выходного сигнала.
Если импульсный элемент включен после непрерывного звена, то z- изображение выходного сигнала определяется как:
(3.28)
Рис. 3.16.
Если импульсный элемент включен между непрерывными звеньями, то z- изображение выходного сигнала определяется как:
(3.29)
Рис. 3.17.
Реальные импульсные системы чаще всего представлены в следующем виде
Рис. 3.18.
Рис.3.19.
Для них дискретные передаточные функции имеют вид:
|
|
|
(3.30)
и
(3.31)
