Описание дискретных систем в пространстве состояния

Основой для описания дискретных систем управления в переменных пространства состояния, как и для непрерывных систем, являются схемы переменных состояния. Для схемы переменных состояния непрерывных систем основой является единичный интегратор (рис. 3.27.)

Рис. 3.27.

Для схем переменных состояния дискретных систем основой является последовательное соединение импульсного элемента (ключа). Фиксирующего элемента и звена запаздывания

Рис. 3.28.

Построение схем переменных состояния дискретных систем аналогично построению схем переменных состояния непрерывных систем.

Для получения схему переменных состояний (СПС) дискретных систем (ДС) существует 3 способа:

1. Метод прямого программирования

2. Метод последовательного программирования

3. Метод параллельного программирования