Задача Эйлера об устойчивости шарнирно опертого стержня сжатого силой Р
Дифференциальное уравнение (8.1) имеет решения (8.3). Найдем постоянные интегрирования
из граничных условий для шарнирно опертого стержня (рис. 8.4).
При 
или 

1).
2). 


Откуда: 


Рис. 8.4
Если
, то получим тривиальное решение, т.е. устойчива только прямолинейная форма равновесия.
При
, имеем
откуда
, где 
, но 
Тогда получим
, (8.4)
где
— число полуволн (рис. 8.5)

Рис. 8.5
Минимальное значение критической силы будет при
. В итоге получим формулу критической силы для шарнирно опертого стержня.
(8.5)
На рис. 8.6 показаны различные случаи закрепления сжатого стержня. Для каждого случая необходимо проводить решение, как это сделано в предыдущем параграфе. Решение этих задач показало, что всех случаев, изображенных на рисунке, критическую силу можно определять по обобщенной формуле.
, (8.6)
Где
— коэффициент приведенной длины, а величина
— приведенная длина. Приведенная длина
— условная длина шарнира опертого стержня, имеющего такую же критическую нагрузку, как заданный стержень. В отдельных случаях это видно из геометрии.

Рис. 8.6






