Колебаниями называются движения или процессы, характеризующиеся определенной повторяемостью во времени. В зависимости от физической природы различают механические колебания; электромагнитные, электромеханические и др.
С вободные (собственные) колебания совершаются за счет первоначально сообщенной энергии, без дальнейшего внешнего воздействия на колебательную систему. Вынужденные колебания происходят под действием на систему внешней периодически изменяющейся силы.
8.1. Гармонические колебания и их характеристики
Колебания величины
называются гармоническими, если эта величина изменяется со временем по закону косинуса (синуса)
, (1.8.1)
где
– амплитуда колебаний (максимальное смещение точки из положения равновесия);
– фаза колебания в момент времени
;
– круговая (циклическая) частота;
– начальная фаза колебаний при
.
Первая и вторая производные по времени от величины
(1.8.1)
; (1.8.2)
(1.8.3)
совершают гармонические колебания с той же частотой, что и
.
Последнее уравнение, записанное как
, (1.8.4)
является дифференциальным уравнением гармонических колебаний с решением вида (1.8.1).






