Способы введения корректирующих звеньев

Корректирующего звена.

Улучшения качества регулирования посредством введения

Задача коррекции состоит в повышении динамической точности САР в переходных режимах. Она возникает, поскольку стремление снизить ошибки регулирования в типовых режимах, приводит к необходимости использования таких значений общего коэффициента усиления, при которых без принятия спец. мер (внедрения пассивных звеньев) система оказывается неустойчивой.

Результирующие ПФ:

Формулы эквивалентных переходов:

Показания к применению:

• - последовательная коррекция - электрические цепи с немодулированными сигналами (легка в проектировании);
• - параллельная коррекция - необходимость ВЧ-шунтирования инерционных звеньев;
• - коррекция локальной ОС - необходимость уменьшения нелинейностей, дрейфа параметров или суммы постоянных времени (проста в реализации).