Мультивибратор - релаксационный генератор, представляющий собой двухэлементный усилитель с ёмкостной связью, выход которого соединен с входом. При этом образуется замкнутая цепь с положительной обратной связью.
Различают два вида мультивибраторов: автоколебательные (не обладающие состоянием устойчивого равновесия) и ждущие (обладающие состоянием устойчивого равновесия, при выходе из которого сначала переходят в другое устойчивое состояние, а затем самопроизвольно возвращаются в первоначальное состояние).
Колебательный процесс в автоколебательном мультивибраторе происходит вследствие поочередного накопления энергии в соответствующих конденсаторах от источника питания и в последующей их разрядке через цепи транзисторов.
Пусть симметричный автоколебательный транзисторный мультивибратор собран из сходных элементов: транзисторов VТ1 и VТ2. резисторов с сопротивлениями RК1 = RК2 = RК, RБ1 = RБ2 = RБ и конденсаторов с ёмкостями С1=С2=С; RК << RБ (рис. 4.15, а).
Так же, как и в триггере, транзисторы в мультивибраторе работают в ключевом режиме. Мультивибратор имеет два состояния квазиравновесия: в одном их них транзистор VT1 открыт током базы іБ = іRБ + i С 1 и находится в состоянии насыщения, а транзистор VT2 закрыт (находится в состоянии отсечки). Каждое из этих состояний квазиравновесия неустойчиво, так как отрицательный потенциал на базе закрытого транзистора VT1 по мере зарядки конденсатора С2 стремится к положительному потенциалу источника питания Uп (зарядка конденсатора C1 идет быстрее, чем разрядка конденсатора С2).
В тот момент, когда этот потенциал станет положительным, состояние квазиравновесия нарушится, закрытый транзистор откроется, открытый закрывается, и мультивибратор переходит в новое состояние квазиравновесия. На выходе формируются почти прямоугольные импульсы uвых при скважности N ≈2 (рис. 4.15,б).
Период колебаний симметричного мультивибратора
В несимметричном мультивибраторе длительность импульса tи напряжения uвых не равна длительности паузы tп.
Мультивибратор, как и другие генераторы с формой напряжения, отличной от синусоидальной, можно собрать на операционном усилителе. В ОУ благодаря большому коэффициенту усиления (Ки = 105... 106) выходное напряжение пропорционально входному только при очень малых входных сигналах (единицы милли- и микровольт). При больших сигналах на входе напряжение uвых может иметь два значения + Uвых и - Uвых (рис. 4.16, а).
Значения uвх, при которых разность uвх – uос =0 (uос - напряжение обратной связи),
равны где - коэффициент обратной связи (рис. 4.16, 6, в).
В схеме автоколебательного мультивибратора (рис. 4.16.б) возникает режим самовозбуждения за счет второй обратной связи через R3 С-звено.
Предположим, что в момент t1. (рис. 4.16, в) напряжение uвых изменилось скачком с - Uвых до + Uвых Конденсатор С начинает перезаряжаться током, протекающим через резистор R3 под действием + Uвых, причем напряжение на конденсаторе uС изменяется по экспоненте, стремясь к + Uвых Напряжение uС есть входное напряжение uвх инвертирующего усилителя, и когда в момент t2. оно достигнет значения U2, выходное напряжение ОУскачком изменится с + Uвых на - Uвых. Конденсатор начинает перезаряжаться, стремясь к - Uвых, но, достигнув значения U1 к t3 моменту оно заставляет ОУ инвертировать выходное напряжение на + Uвых. Далее процесс будет повторяться.
Генераторы, основанные на рассмотренном принципе, называют релаксационными. Период колебаний такого мультивибратора
причем t1 = t2. Такой вид колебаний называют меандром.