ЛЕКЦИЯ№30
Шариковая предохранительная муфта
Принцип работы этой муфты не отличается от принципа работы кулачковой муфты. При увеличении момента на зубчатом колесе 1 сверх момента предохранения шарики 2 выталкиваются из лунок, выполненных в ступице зубчатого колеса преодолевая силы сжатия пружин 3, и освобождают колесо 1 от сцепления с валом 4.
Проектирование муфты начинают с расчета вала 1, на котором устанавливается муфта, и подбора подшипников 7. С помощью гайки 6 регулируется сила поджатия, расположенных в обоймах пружин 5. Стопорная шайба 9 предохраняет гайку 6 от самоотвинчивания. Призматическая шпонка 11 не позволяет барабанам 4 проворчиваться относительно вала. Пружинное кольцо 8 позволяет фиксировать правый барабан 4 с шариками 10, расположенными в лунках ступицы колеса, от произвольного перемещения. Подшипник скольжения 2 предохраняет вал от износа при срабатывании всей муфты. Число шариков выбирают для приборных муфт равным 4…6.
Суммарная сила прижатия пружин Pпр = P [tg (b + j + c) ],
где β – угол конуса лунки для шарика 45...55о, j – угол трения шарика и лунок ступицы колеса 1, (примерно 8,5о), c – угол трения шарика и обоймы 10; при стальной обойме, c = 8,5о, при бронзовой обойме c= 6о (шарики стальные).
Окружную силу Р вычисляют через момент предохранения:
P = 2 Мпр /Do, где Мпр=(1.25…1.5)Мкр..
28.4.Упругая муфта с винтовыми пружинами сжатия
Эту муфту применяют в приводах, когда требуется высокая степень демпфирования динамических нагрузок, подобных ударам в режиме пуска. Конструктивно муфта состоит из двух полумуфт 1 и 2 и двух винтовых пружин 4, устанавливаемых с предварительным поджатием в кольцевой паз, профрезерованный в полумуфте 1. Паз профрезерован на угол приблизительно 340о по диаметру D. Глубина и ширина паза позволяют винтовой пружине свободно располагаться в нём. Остальные 20о играют роль двустороннего упора высотой, равной глубине паза, для винтовых пружин. Стопорное кольцо 3 предохраняет правую полумуфту от выпадания из конструкции. На второй полумуфте имеется аналогичный выступ такой же высоты. При сборке этот выступ устанавливают диаметрально противоположно первому.
Силы поджатия пружины выбирается в соответствии формулой
P 1= 2Mкр/D,
где: Р 1 – сила предварительного поджатия;
М кр – номинальный момент, передаваемый муфтой;
D – средний диаметр кольцевого паза.
Потенциометры предназначены для получения электрического сигнала функционально зависящего от перемещения токосъёмного элемента. Потенциометр представляет собой регулируемый делитель напряжения, выполненный на основе резистивного элемента.
Рис.30.1.
Связь Rx c lx:
Выходное напряжение на линейном потенциометре:
Если
Rx = f(lx), то Uвых = f(lx) – функциональные потенциометры.
Функциональные потенциометры получают различными путями:
1) использованием резистора с переменным приращением сопротивления на единицу перемещения движка: обмотка с переменным шагом, переменная длина витка обмотки, применение провода с различным сечением;
2) использованием линейного потенциометра с шунтированием отдельных участков.
Параметры потенциометров:
Электрические характеристики |
2) мощность;
3) предельное рабочее напряжение;
Механические характеристики |
5) момент трогания.