2014-02-02
719
Представим динамическую модель одноковшового экскаватора и вывод аналитических зависимостей для расчёта матриц кинематических и силовых коэффициентов следующим образом. При выборе модели экскаватора полагаем, что:
а) модель должна быть достаточно полной, чтобы отражать наиболее характерные, существенные особенности исследуемой механической системы;
б) модель должна быть достаточно простой, чтобы у исследователя в процессе решения задачи была возможность оперативно исследовать поведение системы в различных режимах и получать чёткие результаты, которые могли бы быть использованы для дальнейшего усовершенствования модели.
Удовлетворение этим, в известной мере противоречащим друг другу требованиям, является сложной проблемой и требует определённого компромисса.
В качестве исходной модели выбрана система с пятью степенями свободы, представленная на рисунке 5.1, исходя из следующих допущений.
1. На основании результатов исследования источников и влияния горнотехнических условий на вибрацию определяющим в формировании вибрационной характеристики является взаимодействие рабочего органа с породой в процессе черпания и, особенно для недостаточно разрыхлённой крупнокусковой породы.
2. В процессе черпания основная энергия колебаний приходится на два направления в плоскости перемещения рабочего оборудования: вертикальное направление и вдоль платформы. Вибрация от работы поворотного механизма, а также поперечные колебания поворотной платформы в 3-10 раз ниже вертикальной и продольной, что обосновывает плоскую модель.
3. По конструктивным особенностям карьерных экскаваторов самого представительного типоразмера ЭКГ-8И (рис.5.1) масса М включает массу поворотной платформы 1 с противовесом 2, двуногой стойкой 3, нижней секции 4 стрелы, кроме того, электропривод и редукторы механизмов подъема и напора рабочего оборудования внутри кузова 5, механизмов поворота и хода экскаватора 9. Масса m 1 равна массе рукояти 6 и ковша 7, загруженного породой. Масса m 3 – верхняя секция 8 стрелы вместе с головными блоками.
