Элементов модели горной машины

Задание внешней силы и расчет параметров колебаний

Сложность динамической модели и ее математического описания, применительно к объекту наших исследований одноковшовому карьерному экскаватору, обусловили необходимость применения вычислительной техники и разработки необходимого программного обеспечения для расчетов параметров колебаний элементов конструкции машины.

При разработке вычислительных программ для наших прикладных задач использовались методы оптимальной обработки информации, линейного программирования, а также различные типовые, стандартные вычислительные программы. В результате была разработана специализированная программа QUART [1].

В программе использованы следующие входные параметры: AB, OB, AO, TETA, NU, KSI, EPSI, OD, DB, KC, OQ, K₁, K₂, K₃, K₄, K₅, M₁, M₃, MM, Mi, Mj (согласно обозначений на рис. 5.3.). В программе эти параметры определяются операторами N=N=17-46. Кроме этого, вводятся временные (массив XF) и амплитудные (массив YF) характеристики внешней силы из раздела FIS, NUM (EXQ) программы. Из того же раздела вводятся начальные значения амплитуд гармоник в Фурье-разложении внешней силы (массив AF).