2014-02-02
442
В равновесии сила тяжести m1·g cosa уравновешивается натяжением пружин k1 и k2. При смещении рукояти влево на х1 сила тяжести для малых колебаний останется прежней, но вправо начнёт действовать сила дополнительно растянутого подъемного каната, т.е.
. (5.27)
Учтём, что х1 в зависимости от изменения угла γ при вибрационных перемещениях бесконечно малы, схема (а), рис 5.3, т.е. х1 ≈ х1 cos γ.
Получаем
(5.28)
ІІ. Расчёт k12
При движении рукояти проекция силы тяжести изменится с
изменением положения центра масс (точка Р) схема (б), рис. 5.3, получим:
(5.29)
Это изменение равно:
. (5.30)
