double arrow

І. Расчёт k11

В равновесии сила тяжести m1·g cosa уравновешивается натяжением пружин k1 и k2. При смещении рукояти влево на х1 сила тяжести для малых колебаний останется прежней, но вправо начнёт действовать сила дополнительно растянутого подъемного каната, т.е.

. (5.27)

Учтём, что х1 в зависимости от изменения угла γ при вибрационных перемещениях бесконечно малы, схема (а), рис 5.3, т.е. х1 х1cosγ.

Получаем

(5.28)

ІІ. Расчёт k12

При движении рукояти проекция силы тяжести изменится с

изменением положения центра масс (точка Р) схема (б), рис. 5.3, получим:

(5.29)

Это изменение равно:

. (5.30)


Сейчас читают про: