IV. Расчёт k44 и k55

Рис.5.3. Схемы к определению силовых коэффициентов

Коэффициентов

Рис.5.2. Обозначения к расчету матриц силовых

Натяжение k ₁ не изменилось, но для k₂ – уменьшилось, т.к. уменьшилась длина второй пружины.

. (5.31)

. (5.32)

Здесь и дальше используются обозначения:

(5.33)

Откуда:

(5.34)

Тогда:

. (5.35)

Итак, изменение равно: (5.36)

В результате получаем:

. (5.37)

. (5.38)

III. Расчёт k₂₂

В равновесии сила тяжести уравновешивает

натяжение пружины k₂ (речь идет о моментах сил).

При смещении на х₂ получаем для силы тяжести:

(5.39)

Изменение равно:

. (5.40)

Изменение момента натяжения пружины k₂ равно:

(5.41)

Итак

(5.42)

(5.43)

Будем предполагать, что k₄ и k₅ ни с чем не взаимодействуют, кроме массы М тогда:

, (5.44)

, (5.45)

Альтернатива - движения вниз положительны, тогда:

(5.46)

Изменение равно: (5.47)

V. Расчёт k_{13 .}

F₂ определяется из условия равновесия рукояти, схема (в), рис. 5.3:

(5.48)

. (5.49)

Квадрат силы натяжения каната верхней секции стрелы:

(5.50)

(5.51)

С учетом принятых обозначений:

. (5.52)

В равновесии вращающий момент, действующий на стрелу, равен нулю, т.е. :

(5.53)

Если изменится х₁, увеличится F₂ на величину , т.е. появится момент:

(5.54)

т.е. (5.55)