double arrow

Основные виды поворотов агрегатов

2

Движение МТА в процессе работы часто состоит из прямолинейных рабочих ходов вдоль гона и поворотов на конце гона. При этом в зависимости от типа агрегата повороты могут совершаться как с включенными, так и выключенными рабочими органами (во втором случае происходит холостой поворот).

С учетом большого влияния вида поворота на показатели работы МТА необходимо при его выборе учитывать следующие основные требования:

  • высокое качество выполняемой работы;
  • возможно меньшая ширина поворотной полосы;
  • высокая производительность МТА при наименьших потерях времени, топлива и других ресурсов;
  • обеспечение безопасных условий работы;
  • возможно меньшее отрицательное воздействие на окружающую среду, особенно на почву.

Все повороты основных видов для удобства изучения делят на две группы: петлевые и беспетлевые. В пределах каждой группы дополнительно различают способы поворота по углу поворота МТА. На практике наиболее широко применяют повороты, представленные на рис. 4.

Важнейшие кинематические характеристики всех поворотов:

  • длина lп;
  • время tп;
  • радиус R;
  • требуемая ширина Е поворотной полосы.

Обычно под R и Е подразумевают их минимально возможные значения с учетом изложенных выше требований, а под lп — длину траектории центра агрегата от точки ап начала поворота до точки bп его завершения.

Путь агрегата за один поворот

Ln = lп + 2е

Значение lп зависит от радиуса поворота: lп = fe(R), ширина поворотной полосы Е — от радиуса Rкинематической ширины dK и длины выезда e МТА: Е=fE (R, dK, e). Формулы для расчета Lп и Е приведены в табл. 1 применительно к основным видам поворотов, показанных на рис. 4.

Рис. 4. Основные виды поворотов МТА: беспетлевые — круговой (1); с прямолинейным участком (2); угловой (3); петлевые — закрытая петля (4); грушевидный (5); односторонний (6); грибовидные с открытой (7) и закрытой (8) петлей

Таблица1

Зависимости для определения длины пути агрегата при повороте и ширины поворотной полосы

Вид поворота Ln E
Круговой (3,2…4,0)R+2e 1,1R+dk+e
С прямолинейным участком (1.4…2,0)R+xn+2e 1,1R+dk+e
Угловой (1.6…1,8)R+2e 1,1R+dk+e
Закрытая петля (5.0…6.5)R+2e 2R+dk+e
Грушевидный (6.6…8.0)R+2e 2,8R+dk+e
Односторонний (6.0…7.5)R+2e 2,6R+dk+e
Грибовидный с открытой петлей (4.1…5,0)R+2e 1,1R+dk+e
Грибовидный с закрытой петлей (5.0…5.5)R+2e 1,1R+dk+e
2

Сейчас читают про: