Оценки неизвестных параметров находят с помощью метода максимального правдоподобия. Он предписывает выбирать неизвестные параметры так, чтобы максимизировать функцию правдоподобия случайного вектора
.
Будем, для простоты, предполагать, что вектор ошибок
состоит из независимых и одинаково распределенных случайных величин с плотностью распределения
из некоторого семейства распределений с нулевым средним и, вообще говоря, неизвестной дисперсией. Очень часто полагают, что
имеют симметричное распределение — нормальное
, Стьюдента, Лапласа, логистическое и т.п. Поскольку
от
зависят линейно, то распределение
окажется таким же, как у
, но с центром уже не в нуле, а в точке
. Поэтому
имеет плотность
, и функция правдоподобия вектора
равна, в силу независимости координат,
| (7) |
Если величины
имеют разные распределения, то
следует заменить на соответствующие
. В отсутствие независимости произведение плотностей в (7) заменится плотностью совместного распределения координат вектора
.
Метод максимального правдоподобия предписывает находить оценки неизвестных параметров
функции
и оценки неизвестной дисперсии (или дисперсий)
, максимизируя по этим параметрам функцию правдоподобия (7). Рассмотрим, во что превращается метод максимального правдоподобия в наиболее частых на практике предположениях.






