Развиваемый рамкой момент определяется по формуле

Приложенное к рамке напряжение компенсируется противо э.д.с. и падением напряжения на активном сопротивлении рамки.

При вращении рамки в магнитном поле в ней возникает противо э.д.с.

Схема простейшего электрического двигателя.

Величину проходящего через рамку тока определяют из выражения.

Проанализируем это выражение. Максимальный ток в рамке, и соответственно максимальный момент, будут создаваться при n равном нулю, т.е. при трогании с места. При увеличении скорости вращения рамки, что соответствует увеличению скорости движения, ток и момент будут уменьшаться. При движении на подъем, сопротивление движению будет увеличиваться, скорость движения уменьшится, т.е. уменьшатся обороты, в результате этого возрастет ток и развиваемый момент. Таким образом, у двигателя постоянного тока с изменением нагрузки автоматически регулируется ток и развиваемый двигателем момент.