double arrow

Генератор постоянного тока


Назначение: поддерживать напряжение на выходе генератора .

;

,

– коэффициент пропорциональности.

Должно быть ;

Если сбой напряжения .

;

.

  1. Если увеличивается, тогда на выходе уменьшается, соответственно , , и увеличиваются.
    Свяжем это с САУ:

    ;
    ;
    ;
    ;
    .
  2. Это система с отрицательной обратной связью.
    .
  3. Система статическая
    ;
    ;
    .
    При увеличении , ошибка управления уменьшается.

Робототехнический комплекс

Робототехнический комплекс – это система, которая состоит из манипуляционного механизма, ОУ и УУ.

Манипуляционный механизм – конструкция, предназначенная для перемещения и ориентации схвата (инструмента) в любую точку рабочей зоны.

ЧЭ – система технического зрения робота;

УПУ – управление ЭВМ, в памяти которой хранится информация об исходной пространственной ориентации зрения, а также его динамические свойства и расположение возможных препятствий внутри рабочей зоны. С учетом этой информации исполняются требуемые перемещения и углы поворота по различным степеням подвижности механизма. Результаты измерения передаются на ЦАП для получения аналоговых сигналов, которые приводят механизмы и управляемые органы в действие для управления всеми звеньями робота.










Сейчас читают про: