2014-02-02
821
Пусть система состоит из 
звеньев:
Уравнение связи для некоторого 
-ого звена будет иметь вид:
, где
– коэффициент связи;
– непосредственный вход из внешней среды на это звено.
Используя передаточную функцию [стр. 11]:
; 
;
;
;
; ‚
Подставляя ‚ в получаем:
, где
– описание системы в терминах преобразования вход-выход, представленное системой линейных алгебраических уравнений. Коэффициенты при неизвестных 
, где и 
меняются от 1 до .
Правой частью являются внешние возмущения на систему.
Используя правило Крамера [стр. 88] запишем:
, где
– алгебраическое дополнение элемента ;
– определитель системы.
Обозначим
,
тогда
.
– передаточная функция, задающая характер преобразования -го входа по отношению к -му выходу системы.
