double arrow

Описание структуры САУ

Пусть система состоит из звеньев:

Уравнение связи для некоторого -ого звена будет иметь вид:

, где ­

– коэффициент связи;

– непосредственный вход из внешней среды на это звено.

Используя передаточную функцию [стр. 11]:

; ;

;

; 

­; ‚

Подставляя ‚ в  получаем:

, где ­­

­­ – описание системы в терминах преобразования вход-выход, представленное системой линейных алгебраических уравнений. Коэффициенты при неизвестных , где и меняются от 1 до .

Правой частью являются внешние возмущения на систему.

Используя правило Крамера [стр. 88] запишем:

, где

– алгебраическое дополнение элемента ;

– определитель системы.

Обозначим

,

тогда

.

– передаточная функция, задающая характер преобразования -го входа по отношению к -му выходу системы.


Сейчас читают про: