2014-02-02
844
Переходные характеристики элементарных звеньев
Здесь мы рассмотрим только самые основные звенья.
Это звено, для которого в любой момент времени выходная величина пропорциональна входной.
Его уравнение: y(t) = k
u(t).
Передаточная функция: W(p) = k.
Переходная характеристика: h(t) = k1(t).
В ответ на единичное ступенчатое воздействие сигнал на выходе мгновенно достигает величины в k раз большей, чем на входе и сохраняет это значение (рис.43). При k = 1 звено никак себя не проявляет, а при k = - 1 - инвертирует входной сигнал.
Любое реальное звено обладает инерционностью, но с определенной точностью некоторые реальные звенья могут рассматриваться как безынерционные, например, жесткий механический рычаг, редуктор, потенциометр, электронный усилитель и т.п.
