Структура процессов управления

Система с управлением независимо от ее физической природы имеет структуру, которая включает управляющий объект, объект (объекты) управления и каналы связи между ними.

Управляющий объект (S) предназначен для выработки инфор­мационных воздействий на основе обработки и отображения со­бранной информации. В роли управляющих объектов могут вы­ступать объекты, способные воспринимать, хранить, перерабаты­вать и выдавать информацию.

Объект управления (О) обеспечивает выдачу информации о своем состоянии и состоянии внешней среды, восприятие инфор­мационных воздействий от управляющих объектов и их реализа­цию.

Каналы связи служат для обмена информацией между S и О. При этом по каналу прямой связи информация передается от S к О, а по каналу обратной связи — в противоположном направле­нии.

Совокупность, включающую S и каналы связи, будем называть системой управления. Объекты управления в систему управле­ния не входят, а процесс реализации ими управляющих воздей­ствий в процесс управления не включается.

Процесс управления в такой системе осуществляется следую­щим образом. S по каналу обратной связи получает информацию о состоянии О и внешней среды (информация состояния). На основе целей управления и информации состояния в S вырабаты­вается управляющее воздействие (командная информация); он определяет новое состояние О, в которое он должен перейти пр приближении системы к цели. Совокупность правил, по которому информация состояния преобразуется в командную информацию, называется алгоритмом управления. Командная информация пе­редается по каналу прямой связи. Восприняв информацию, О выполняет предписанные ему действия. Так как система функци­онирует в некоторой среде, являющейся источником активных и пассивных помех, а в работе элементов системы возможны ошиб­ки, то новое состояние О не всегда будет совпадать с желаемым. Поэтому наряду с выполнением предписанных действий О посто­янно передает S информацию о своем состоянии.

Совокупность мероприятий по управлению, выполняемых при изменении среды, принято называть циклом управления. Циклы различаются по продолжительности и содержанию. Цикл может быть прерван. Выполняя цикл за циклом, система постепенно приближается к цели функционирования.

Путь, по которому циркулирует информация между S и О, называется контуром управления. Различают одноконтурные (с одним О) и многоконтурные системы управления, а также си­стемы управления с замкнутым (при наличии каналов обратной связи) и разомкнутым контуром управления.