2014-02-09
604
Обеспечение ЛСА
1. Оперативный персонал – технологи, операторы и эксплуатационный персонал, обслуживающий ЛСА.
2. Организационное обеспечение:
Ø описание структуры системы;
Ø инструкции и регламенты для административного персонала.
3. Метрологическое обеспечение (аналогично, как для АСУ ТП).
4. Техническое обеспечение.
Ø КТС. Состав КТС для ЛСА:
1) Источники информации;
2) Преобразователи;
3) Средства отображения информации;
4) Средства локального регулирования;
5) Средства блокировки и защиты;
6) Исполнительные устройства.
Подбор КТС связан с выбором энергетической ветви ГСП (Государственная система приборов и средств автоматизации) и выбора промышленной сети системы КТС.
Ø Техническая структура. Способы организации технической структуры:
1) на базе технических средств ГСП в виде отдельных устройств;
2) на базе агрегатированных комплексов технических средств ГСП;
3) на базе измерительных устройств ГСП и регулирующих локальных микропроцессорных систем.
|
|
|
Теоретические аспекты построения систем регулирования
Каждая АСР (автоматическая система регулирования) состоит из целого ряда блоков и звеньев, различно соединенных между собой.
Уравнение звена должно быть составлено так, чтобы оно выражало в динамическом процессе зависимость изменения выходной величины звена от входных величин.
Звено может иметь не одну входную величину, а несколько, например, при организации обратной связи в АСР.
Динамическое звено – устройство любого физического вида и конструктивного оформления, но характеризующиеся определенным дифференциальным уравнением.
|
Пример изображения звена
 |  |  | |||
 | |
При анализе звена рассматриваются его статические и динамические характеристики:
Ø Статическая характеристика связывает выходную величину с входной в установившемся режиме;
Y = f (X)
Т.к. мы рассматриваем здесь только линейные системы, то статических характеристики отдельных звеньев – линейные.
Ø Динамическая характеристика дает зависимость изменения во времени выходной величины при изменении входной в неустановившемся режиме.
Y = f (t) при X = f(t)
В теории автоматического управления принято записывать дифференциальные уравнения, показывающие динамику звеньев, в специальных формах.
Первая форма записи. Дифференциальное уравнение записывается так, чтобы выходная величина и ее производная находились в левой части уравнения, выходная величина и все остальные члены уравнения – в правой части, например
Введем алгебраический оператор дифференцирования (оператор Лапласа) 
.
|
|
|
Это сокращенная форма более полных записей, где
Т1-Т3 – постоянные времени данного звена, имеющие размерность времени;
К1-К3 – коэффициенты передачи (пропорциональности) данного звена, имеющие размерность 
.
Вторая форма записи. Получается при принятии оператора дифференцирования в качестве алгебраической величины и решения первой формы уравнения относительно выходной величины, например
где члены уравнения, стоящие перед X и F, называются передаточными функциями
- передаточная функция по каналу управления;
- передаточная функция по каналу возмущения.
Тогда Y(t) = WX(p)X(t) + WF(p)F(t)
Передаточная функция вводится для сокращения записи дифференциального уравнения и представляет собой символьную запись дифференциального уравнения.
Передаточная функция – выражение, связывающее выходную величину с входной в операторной форме:
.
В дальнейшем будем использовать передаточную функцию для описания характеристик звеньев, элементов структуры АСР.
