Вращение называется равномерным, если = const.
; ; ; ,
Вращение будет равнопеременным, если = const. Алгебраическое угловое ускорение при этом тоже постоянно. Его при интегрировании можно вынести за знак интеграла. Имеем
; ; ; ;
Если при t = 0.
Так как
; ,
То
и
,
Если = 0 при t = 0.
Скорости и ускорения точек тела
Алгебраическую скорость точки М определяем по формуле
.
Модуль скорости точки
.
Скорости точек тела при вращении вокруг неподвижной оси пропорциональны их кратчайшим расстояниям до этой оси (рис. 16). Коэффициентом пропорциональности является угловая скорость. Скорости точек направлены по касательным к траекториям и, следовательно, перпендикулярны радиусам вращения.
Ускорение точки разлагаем на касательную и нормальную составляющие, т. е.
.
Касательное и нормальное ускорения вычисляются по формулам
; ,
так как для окружности радиус кривизны (рис. 17). Таким образом,
, ; .
Касательные, нормальные и полные ускорения точек, как и скорости, распределены тоже по линейному закону.