2014-02-17
1219
Уравнения движения свободного твердого тела
; 
; 
; 
; 
; 
;
Эти уравнения являются кинематическими уравнениями движения свободного твердого тела в общем случае его движения.
Первые три уравнения для рассматриваемого движения свободного тела зависит от выбора точки О тела; последние три уравнения (углы Эйлера) не зависят от выбора точки О, вокруг которой рассматривается вращение тела. (рис. 43)
