Положительное и отрицательное направления движения

Начало отсчета.

Рис.2

При естественном способе задания движения точки в качестве координатных осей принимают естественные оси (оси естественного трехгранника): — каса­тельная, — нормаль, — бинормаль (рис. 10);

— касательная является ли­нией пересечения соприкасаю­щейся и спрямляющей плоскос­тей.

— нормаль является лини­ей пересечения соприкасающей­ся и нормальной плоскостей.

— бинормаль является ли­нией пересечения нормальной и спрямляющей плоскостей.