Стояние на реке Угре. Карта и летописная миниатюра

Падение ига (1480 год).

В первой половине — середине XV в. Золотая Орда окончательно распалась на Астраханское, Казанское, Крымское, Сибирское и Узбекское ханства, Большую и Ногайскую Орду. Ханы Большой Орды считали себя истинными правопреемниками золотоордынских правителей, продолжали распоряжаться ярлыком на великое княжение и требовали выплаты «выхода». При хане Ахмате (1465 — 1481 гг.) ордынские войска неоднократно совершали походы на русские земли. Однако к этому времени соотношение сил уже претерпело серьезные изменения.

Во-первых, Большая Орда не рассматривалась Московским государством безоговорочно как верховная власть — дань ей выплачивалась нерегулярно, а с 1472 г. вообще не выплачивалась, великое княжение передавалось по наследству, вооруженное сопротивление ханам шло успешно и стало обычной практикой. Во-вторых, между осколками Золотой Орды — крупными и мелкими монгольскими государствами — проходила ожесточенная борьба за влияние, что не только ослабляло их, но и заставляло некоторых ханов становиться союзниками Москвы.

Окончательное уничтожение монгольского владычества над Русью произошло осенью 1480 г. Заручившись поддержкой правителя польско-литовского государства Казимира IV, хан Ахмат напал на московские владения. Противники встретились на реке Угре. Сюда пришло не только Московское войско, но и дружины всех русских земель. Поскольку русские войска заранее заняли оборону, а польский король не привел на помощь татарам войска, Ахмат не решался переходить реку и атаковать Ивана III. Но и великий князь колебался, подумывая о примирении с ханом. «Стояние» на Угре продолжалось до начала ноября, когда хан Ахмат увел свои полки назад в Орду. Зависимость Руси от монголо-татар прекратилась.