Анализ механической части силового канала электропривода

Чаще всего механическую часть силового канала представляют в виде совокупности двух вращающихся элементов: электродвигателя и производственного механизма, связанных между собой упругой связью (рисунок 1.13). Причем упругость этой связи может быть различной. Для упрощения анализа механической части силового канала электропривода необходимо произвести предварительную операцию, которая носит название приведение моментов и моментов инерции электропривода к скорости вращения вала электродвигателя.

Рисунок 1.13 – Механическая часть силового канала электропривода

-момент инерции первого элемента ЭД,

-момент инерции второго элемента ИОПМ,

-скорость вращения вала первого элемента,

-скорость вращения вала второго элемента,

-момент, действующий на первый элемент,

-момент, действующий на второй элемент

Приведём значение момента инерции второго элемента ИОПМ к угловой скорости вращения первого элемента .

Условием приведения моментов инерции является равенство кинетических энергий приведенного и неприведенного моментов инерции.

,

,

,

где - передаточное число.

Тогда суммарный момент инерции будет равен:

.

Приведём значение момента , действующего на второй элемент, к угловой скорости вращения первого элемента .

Условием приведения моментов является равенство мощностей приведенного и неприведенного моментов.

,

,

где - передаточное число.

Тогда суммарный момент будет равен: